自動グループ化
パスの自動グループ化はしない方がよいか？
グループ分けの精度が低い
今は3秒くらい間隔が空いたら、と言う処理だからな
実際には間が空いてなくても空間的に離れてたら別物
バラバラにして明示的にグループ化する？
データを取るために今のままやって、失敗例を集めてから
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