NISHIO Hirokazu[Translate]
2026年のロボット掃除機はLiDARが主流
GPT5
ロボット掃除機のSLAM（自己位置推定＋地図作成）は主に2種類あります。
LiDAR SLAM
レーザー距離センサー
Anker Eufy（上位モデル）、Roborockなど
Visual SLAM (vSLAM) カメラ＋画像処理
iRobot Roomba 多くのモデル

特許と歴史
2000年代〜2010年代
LiDARは高価でセンサー特許が多い
そのため iRobot はカメラ + アルゴリズムに大きく投資しました。
その結果会社の技術スタックがvSLAM中心になった
ただし最近は少し変わってきた
LiDARの価格が下がる
中国メーカーがLiDAR主流
Roborock、Ecovacs、Eufyなどは ほぼ全部LiDARです。


Related Pages

    "Engineer's way of creating knowledge" the English version of my book is now available on [Engineer's way of creating knowledge]
    (C)NISHIO Hirokazu / Converted from [Scrapbox] at [Edit]