使っている部品: ESP-SR の AFE（音声の前処理）と WakeNet9 の配布済みモデル wn9_hiesp で「Hi ESP」を聞き分けます。モデルは Arduino core 3.3.11 に同梱の srmodels.bin（3.3 MB）をそのまま使っています。

マイク: ES7210 の左側のマイク1本を AFE に渡しています。16 kHz、ゲインは 30 dB です。

スピーカーとの同時使用: マイク（ES7210）とスピーカー（ES8311）は同じクロック線につながっています。そのため I2S_NUM_0 を1つ、全二重（入力と出力を同時に使う設定）で開き、聞きながら喋れるようにしました。

いつ反応するか: 眠っているとき、うとうとしているときに検出すると起きます。待っている途中なら、起きるアニメなしでそのまま答え直します。起きる途中や喋っている最中の検出は、数えるだけで無視します。自分の声で反応し直さないための作りです。

返事の流れ（ここから OpenAI を使う）

起きて「なあに？」と喋ります。この声も gpt-4o-mini-tts で作り、ffat 領域に保存して使い回しています。

首をかしげた顔で聞きます。話し終わり（0.8 秒の無音）まで、最大 8 秒録音します。

Whisper で文字にします。時刻の質問なら本体で答えを作り、それ以外は gpt-4o-mini に聞きます。この間は「考える」顔で、吹き出しの点が順に灯ります。30 秒たつと諦めます。

返事を gpt-4o-mini-tts で声にし、pitch 1.2 で喋ります。口パクは音の大きさに合わせて動かします。

待っている状態を経て、また眠ります。

Wi-Fi と API キーは本体の設定領域（NVS）に入れるので、git やビルド成果物には入りません。

eBadgeにウェイクワード