NISHIO Hirokazu
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ケーリー=ディクソンの構成法
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実数全体の成す体上の多元環の系列を与える方法で、各段階の多元環は直前のものの二倍の次元を持つ。
ケーリー=ディクソンの構成法 - Wikipedia
実数
→
複素数
→
四元数
→
八元数
と構成していく
八元数は
非結合的
(
結合的
でない)
(pq)r=p(qr)が一般に成り立たない
交代的
x(xy) = (xx)y
(yx)x = y(xx)
16元数以降は交代的でもない。
冪結合性
はある
s^n s^m = s^{n+m}
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Quaternion.FromToRotation
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" the English version of my book is now available on
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