短く答えると――

初リリース（最初の提供開始）: 2024年9月24日（米国時間）。Plus/Team向けに「Advanced voice」が登場しました。 (OpenAI Help Center)

Web版への展開開始: 2024年11月19日。ChatGPTのWebでも順次ロールアウト（数日かけて全有料プラン）。 (OpenAI Help Center)

その後の主な更新：

2025年6月7日 有料ユーザー向けに大幅アップデート（イントネーション等の自然さ向上）。 (OpenAI Help Center)

2025年7月16日 同アップデートを無料ユーザーにも展開。 (OpenAI Help Center)

名称整理: 現在は「Advanced voice」は「ChatGPT Voice」に統合。標準Voiceは2025年9月9日に終了予定。 (OpenAI Help Center)

必要なら、あなたの環境（Web/モバイル/デスクトップ）での有効化手順も案内します。